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智能機器人
Sawyer 智能協作單臂機器人


                           

1、7個自由聯動關節,1260mm的超長臂展,使得她能夠進入非常狹窄和擁擠的復雜空間,在半結構化的環境中進行高質量的工作。

2、內嵌在頭頂和手腕的雙Cognex視覺,每個關節內置的高分辨率力傳感,使得她能夠真實感知到周圍環境,并像人一樣完成工作任務。

3、獨有的串聯彈性驅動技術和柔順控制技術,使得她能夠在沒有任何安全防護裝置的情況下與人并肩工作,真正實現人機共融。

4、頭部智慧屏擁有8種情緒表達,臂部和背部內置示教操作器,腕部內置零重力釋放器和夾爪開合器,使得她能夠與人親密交互,拖動即示教,眉目即傳情。

5、視覺定位技術和地標技術的結合,使得她能夠準確判斷自己所處的工作位置,并根據工作位置的變化隨時調整運動姿勢,一次示教,自主調整,無縫切換工作空間和任務。

6、基于行為樹結構設計的Intera5軟件平臺,使得她能夠引導普通人輕松完成如視覺、力控等復雜設置,而不需要編寫任何代碼,讓每個人都可以成為機器人應用專家。

7、開源ROS平臺與Intera平臺的自由切換,無論工業制造還是科研教學,她都為客戶提供了一個極具創新性的應用實踐平臺。



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